КОМПЛЕКТ МОДЕМОВ RFDesign для APM/PIXHAWK RFD900+

Набор из двух мощных дальнобойных модемов для полетных контроллеров APM/PixHawk. При помощи радиомодемов можно получать полную телеметрию и осуществлять удаленное управление моделью с компютера на Windows или планшета/телефона на Android. Радиомодемы работают на 915mHz, так что не будут вступать в конфликт с вашей радиоаппаратурой. Прямо во время полета вы можете корректировать маршрут или давать команды модели (возврат домой, полет в определенную точку по клику на карте). По заявлению производителя, радиус действия таких устройств около 40км.

Особенности набора:

• Ультра большого радиуса действия >40км (может меняться в зависимости от используемых антенн и конфигурации GCS)
• 2x RP-SMA RF разъема на каждом из модемов, режим "Diversity".
• Большая мощность - 1W (+30dBm).
• Фильтр низких частот.
• Усилитель слабых шумов > 20dB.
• RX SAW фильтр.
• Пассивный фильтр с полосой пропускания передней части сигнала.
• Open-source прошивка SiK (V1.x) / конфигуратор, возможность обновления, легко настроить.
• Многоточечная совместимость программного обеспечения с MP SiK (V2.x)
• Компактность, малый вес.
• Совместимость с 3DR / Hope-RF радио модулями.
• Для использования не нужна лицензия в Австралии, Канаде, США и др.

Интерфейсы:

• RF: 2 x RP-SMA разъема
• Serial-порт: Logic level TTL (+3.3v номинальная, +5v совместимая)
• Питание и потребление: +5v, ~800mA максимальное потребление (при максимальной мощности передачи)
• GPIO: 6 IO общего назначения (Digital, ADC, PWM совместимое)

Спецификация:

• Диапазон частот: 902-928 mHz (USA) / 915-928 mHz (Australia)
• Выходная мощность: 1W (+30dBm), регулируемый шаг 1dB (+/- 1dB @=20dBm типично)
• Скорость передачи данных в воздухе: 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64, 96, 128, 192 и 250 kbit/сек (Выставляется пользователем, 64 kbit/сек стандартно)
• Скорость передачи данных по UART: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud (Выставляется пользователем, 57600 стандартно)
• Чувствительность приема: >121 dBm при низких скоростях передачи данных, высоких скоростях передачи данных (TBA)
• Размер: 30мм (ширина) x 57мм (высота) x 12.8мм (толщина) - включая RF экран, радиатор и разъемы
• Вес: 14.5г
• Крепление: 3x M2.5 винты, 3x штырька для пайки
• Питание и потребление: +5v, ~800mA максимальное потребление (при максимальной мощности передачи)
• Температурный диапазон: от -40 до +85 по Цельсию

Программное обеспечение/ GCS утилиты:

• Программное обеспечение является разработкой с открытым исходным кодом под названием "SiK". Загрузчик и интерфейс доступен для дальнейшего развития и модернизации прошивки модема через serial порт
• Большинство параметров настраиваются с помощью AT команд, например. скоростной передачи данных (воздух/UART),полос частот, уровней мощности, и т д
• Руководство пользователя / Datashheet можно найти здесь: RFD900 Datasheet
• Руководство по программному обеспечению для SiK можно найти здесь: RFD900 Software manual
• RFD900 инструмент конфигурации: http://rfdesign.com.au/downloads/
• RFD900 хранилище прошивки: http://rfdesign.com.au/firmware/
• 3DR/RFD900 совместимый инструмент конфигурации: http://vps.oborne.me/3drradioconfig.zip
• Wiki по 3DR радио (RFD900 имеет те же команды): http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio
• APM Planner имеет интегрированную поддержку для настройки RFD900 радио
• Настройки передачи данных по умолчанию на 57600, N, 8, 1, и 64k скорость передачи данных в воздухе

Особенности прошивки:

• Протокол FHSS (Frequency hopping spread spectrum)
• Несложное подключение по serial-порту
• Point to Point, или Multipoint-сеть
• Настройка простыми AT командами при проводном подключении, RT командами при связи по воздуху.
• Настраиваемая скорость передачи данных
• Исправления ошибок процедуры, Mavlink кадрирование данных (выбирается пользователем)
• Mavlink отчеты о состоянии радио (местный RSSI, удаленный RSSI, местный шум, удаленный шум)
• Автоматическое распознание лучшего сигнала в режиме реального времени с двух антенн
• Автоматический рабочий цикл в зависимости от температуры радио, для избежание перегрева

Совместимость:

RFD900 предназначен для совместимости со следующими стандартами:

• FCC часть 15.247 (Frequency hopping and digitally modulated intentional radiators)
• AS/NZS 4268:2012 (Radio equipment and systems - short range devices)

Модем предназначен для системных интеграторов, которые будут интегрировать модем в своих проектах и прототипов продукции. Пользователь несет ответственность за соблюдение местных правил радиопередатчиков.

В комплект входит:

• 2х RFD900 Радио модемы
• 4х 900mHz антенны
• 1х FTDI модуль и кабель
• 1х кабель для подключения к APM
• 1х Кабель для подключения к PixHawk